Машына для сартавання з шаравой клеткай мае двухканальную планіроўку, а ўнутраная частка хоста прымае чатырохвосевы робат для пагрузкі і разгрузкі.Уручную пастаўце клетку на пласціну ланцуга кармлення, і клетка будзе прытрымлівацца пласціны ланцуга ў становішча кармлення.На пласціне ланцуга ёсць прылада размеркавання матэрыялу, каб гарантаваць, што матэрыялы паступаюць адзін за адным;сартаванне матэрыялу і выдаленне матэрыялу НГ вырабляюцца да дасягнення становішча загрузкі.(Гарантавана выдаленне прадукту NG для захавання 20 матэрыялаў.) Чатырохвосевы робат захоплівае трымальнікі двух матэрыяльных каналаў да адпаведных вымяральных станцый для вымярэння;робат захоплівае адпаведную прадукцыю на пласціну разгрузнага ланцуга, а прадукты NG - у бункер для прадуктаў NG.