دستگاه مرتب‌سازی قفس توپ از یک طرح دو کاناله استفاده می‌کند و داخل میزبان از یک ربات چهار محوره برای بارگیری و تخلیه استفاده می‌کند.قفس را به صورت دستی روی صفحه زنجیره تغذیه قرار دهید و قفس صفحه زنجیره را تا موقعیت تغذیه دنبال می کند.یک دستگاه توزیع مواد روی صفحه زنجیره ای وجود دارد تا اطمینان حاصل شود که مواد یک به یک می آیند.مرتب سازی مواد و حذف محصول NG مواد قبل از رسیدن به موقعیت بارگیری انجام می شود.(حذف محصول NG برای ذخیره 20 ماده تضمین شده است.) ربات چهار محور نگهدارنده های دو کانال مواد را به ایستگاه های اندازه گیری مربوطه برای اندازه گیری می گیرد.ربات محصولات واجد شرایط را به صفحه زنجیره تخلیه می برد و محصولات NG را به سطل محصول NG می برد.