De sorteermachine van de balkooi heeft een tweekanaalslay-out en de binnenkant van de host gebruikt een vierassige robot voor laden en lossen.Plaats de kooi handmatig op de voerkettingplaat en de kooi volgt de kettingplaat naar de voerpositie.Er is een materiaalverdeelinrichting op de kettingplaat om ervoor te zorgen dat de materialen één voor één komen;materiaal sorteren en materiaal NG product verwijderen worden uitgevoerd voordat de laadpositie wordt bereikt.(Bij verwijdering van NG-product worden gegarandeerd 20 materialen opgeslagen.) De vierassige robot grijpt de houders van de twee materiaalkanalen naar de bijbehorende meetstations voor meting;de robot grijpt de gekwalificeerde producten naar de afvoerkettingplaat en de NG-producten in de NG-productbak.