Сортировочная машина с шариковой клеткой имеет двухканальную компоновку, а внутри хоста используется четырехосевой робот для загрузки и разгрузки.Вручную поместите клетку на пластину цепи подачи, и клетка последует за пластиной цепи в положение кормления.На цепной пластине есть устройство распределения материала, чтобы материалы поступали один за другим;сортировка материала и удаление продукта из материала ПГ выполняются до прибытия в позицию загрузки.(Удаление продукта NG гарантирует хранение 20 материалов.) Четырехосный робот захватывает держатели двух каналов материала на соответствующие измерительные станции для измерения;робот захватывает квалифицированные продукты на разгрузочную цепную пластину, а продукты NG в бункер для продуктов NG.